Le premier écrit concernant le Château de La Rochepot remonte à 1128: il s'agit d'une charte citant sa chapelle "nouvellement bâtie". Mais nous savons que, dès la préhistoire, ce site rocheux est habité car des armes en silex ont été découvertes sur la colline qui le surplombe. La présence d'une défense gallo-romaine est aussi vraisemblable.

Pourquoi les édifices se succèdent-ils sur ce site escarpé?
Sa situation clé permet de protéger la voie naturelle qui relie le Nord au Sud de la France: piste préhistorique, puis route moyenâgeuse permettant le transport de l'Étain.

Du haut Moyen Age on ne sait que peu de choses.
Le Château de La Rochepot - alors nommé La Roche Nolay - aurait été construit cers 1180 par Alexandre de Bourgogne, fils d'Hughes III. On peut voir les ruines de cette forteresse primitive en se promenant dans le parc.

A la suite d'un important incendie survenu au 13º siècle les seigneurs décident de rebâtir un nouveau château. Parmi eux, se trouve Louis de Savoie qui sera responsable d'une partie de cette reconstruction. L'emplacement choisi est celui d'un triangle rocheux qui domine le village là où se trouve déjà la chapelle qui a résisté à l'incendie. Celle-ci sera englobée dans les plans de construction de ce château médiéval. Au milieu de la cour il sera creusé un puits extrêmement profond.

Le Siècle de la Toison d'Or